10.3969/j.issn.1004-4507.2013.06.011
PVT在同步运动控制中的应用
介绍了T 型及S 型曲线的轨迹规划，与之相对应的位置规划曲线分别是2阶和3阶多项式，尽管这些标准的规划满足点对点运动，但是对于更为复杂的位置轨迹规划却是不适应的，尤其是多轴联动，介绍了一种更为弹性的创建运动轨迹的方法，PV T 同步控制，并应用于实际运行环境，实现真正意义的同步运动。
位置速度时间(PVT)、同步控制、T型曲线
TP273+.1(自动化技术及设备)
2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
42-44,53
