10.3969/j.issn.1004-4507.2011.12.005
硅片传输机器人的分析设计
根据硅片传输机器人在IT行业的应用特点,针对R-θ二自由度结构的机器人进行了运动学和动力学的分析,根据分析结果,进行结构设计和运动原理的描述,对多自由度机器人设计和研发进行探索。
机器人、自由度、运动学分析、动力学分析
40
TP271.2(自动化技术及设备)
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
15-20
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10.3969/j.issn.1004-4507.2011.12.005
机器人、自由度、运动学分析、动力学分析
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TP271.2(自动化技术及设备)
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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