10.3969/j.issn.1004-4507.2011.09.014
伺服运动系统CMAC神经网络算法研究
为改善高速高精设备加工质量,利用小脑模型具有不依赖于被控对象的精确数学模型、极强的非线性拟合能力、对运行工况适应能力强的优势,将其与PID控制相结合形成PID＋CMAC控制策略;并借助Turbo PMAC的＂开放伺服＂功能,在Turbo PMAC运动控制器上实现了PID＋CMAC控制策略。测试结果表明PID＋CMAC控制策略对于改善系统的定位性能和跟踪性能具有良好效果。
伺服运动系统、小脑模型、开放伺服
40
TP271.4(自动化技术及设备)
2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
49-53
