10.3969/j.issn.1004-4507.2011.02.009
基于Canopen协议的运动控制系统设计
描述了一种最广泛应用的现场总线CAN和最为成功的CAN应用层协议Canopen,介绍了CAN+Canopen工业控制总线解决方案.重点阐述了这种解决方案在一种工业控制模型中的实现.同时对软件设计、设备调试中的问题提出解决方案,对系统效率、可靠性进行测试优化.
CAN、Canopen、运动控制、软件编程
40
TP13(自动化基础理论)
2011-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
33-37
