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10.3969/j.issn.1004-4507.2010.10.004

半导体设备抓取和放置控制方法研究

引用
抓取和放置机构是半导体设备上的关键机构,它的运动时序直接关系到设备运行效率,介绍了半导体设备抓取和放置机构的几种控制方法,通过对几种方法的运行轨迹进行对比,获得并列举了各个方法的优缺点,并给出了应用场合.

半导体、抓取和放置、控制方法、轨迹规划

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TN05(一般性问题)

2011-01-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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1004-4507

62-1077/TN

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2010,39(10)

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