10.3969/j.issn.1672-5468.2023.05.002
新技术可让机器人处理褶皱布料
为了协助人类进行日常活动并成功完成家务,机器人应能有效操纵人们每天使用的物品. 然而,一些物体由于其形状、灵活性或其他特性, 很难被机械手抓取和处理, 例如有褶皱的衣服. 瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员最近引入了一种新的计算技术, 可以将皱巴巴的布料可视化, 帮助机器人规划有效策略, 以便在做家务时抓住布料并进行一系列操作. 相关论文最新发表在预印本网站arXiv上.
机器人、新技术
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TP242;TP391.41;TH16
2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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