10.3969/j.issn.1672-5468.2020.03.002
基于定时截尾的搬运机器人可靠性试验方法
为了快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平,基于可靠性测定试验研究,结合搬运机器人的特点,从定时截尾试验、定数截尾试验和序贯试验3种方法中选择定时截尾试验方法,在综合考虑生产方风险、使用方风险、鉴别比和MTBF预计值等信息的基础上进行了可靠性试验方案设计,并提出了相应的数据分析和可靠性评估方法.对于快速、准确地确定搬运机器人的可靠性薄弱环节、评定其可靠性水平和选择合理的措施实施可靠性增长具有重要的理论意义和实际意义.
搬运机器人、平均无故障间隔时间、定时截尾试验、可靠性评估
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TP242;TB114.3(自动化技术及设备)
2020-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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