10.3969/j.issn.1672-5468.2018.S1.013
一种气动软体机器人动作控制方法的可行性探究
随着材料科学和机器人技术的发展,软体机器人已经成为了一个热门的研究领域.与刚性机器人不同,软体机器人具有多种自由度,因此它们可以通过一系列的连续变形扩展或缩小成任何配置.对一种气动软体机器人的动作控制方法的可行性进行了探究,该方法可通过在上位机软件上设置气压参数和发送控制指令,通过串口通讯发送的数据和指令输出PWM来控制电气比例阀的通断和输出气压,进而实现对气动软体机器人的步态和速度的控制.
软体机器人、气动、步态控制、速度控制
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TP242(自动化技术及设备)
2018-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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