10.3969/j.issn.1672-5468.2018.01.001
可靠性强化试验技术在伺服系统中的应用研究
伺服系统是工业机器人的核心部件之一.如何快速地缩短伺服系统的研制周期、 提升其可靠性水平,是目前工业机器人研制过程中急需解决的问题,可靠性强化试验技术可在这方面发挥重要的推动作用.结合伺服系统的特点,提出了基于复杂系统的伺服系统可靠性强化试验的方法,给出了伺服系统可靠性强化试验的实施流程,并且选取了典型的工业机器人伺服系统开展了可靠性强化试验,找出了该伺服系统的薄弱环节及其应力极限.研究表明,可靠性强化试验技术能够快速、 高效地暴露伺服系统的薄弱环节,对于提高伺服系统的可靠性具有一定的参考价值.
可靠性强化试验、工业机器人、伺服系统、故障分析
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TM921.54;TB114.37
工信部工业转型升级项目"电机及伺服驱动装置可靠性解决方案推广应用";工信部智能制造专项"智能装备故障诊断和预测性维护共性技术标准研究及试验验证";广东省省级科技计划项目2016A040403036;国家重点研发计划2016YFB0901002;广东省科技计划项目应用型专项资金2017B090914003;广州市工业和信息化发展专项资金机器人及智能装备项目"工业机器人用伺服系统一体化检测技术研究及系统开发"资助
2018-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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