10.3969/j.issn.1672-5468.2011.01.008
智能跷跷板小车控制系统的设计
该系统以C8051F020单片机为核心,将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理,然后发出指令给电机驱动器,通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车,使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段;并凡能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测,使电动车做出相应的动作响应.通过对小车控制系统的软硬件联调表明,该系统的功能和性能达到了预期的设计要求,实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能.
智能控制、平衡、循线、红外传感器、角度传感器
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TP273+.5(自动化技术及设备)
2011-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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