基于双目视觉的车辆外廓尺寸测量方法
针对目前车辆外廓尺寸测量成本高、安装复杂且三维轮廓重构质量差的问题,提出了基于双目视觉的车辆外廓尺寸测量方法.该方法首先对双目相机采集的车辆图像对进行校正,并通过改进后的立体匹配算法计算生成车辆视差图.基于双目视觉三维测量原理解算车辆轮廓视差信息进行三维重构,生成车辆点云.针对相机盲区车辆轮廓数据缺失问题,设计了基于车牌识别的点云对称修复方法,生成完整车辆三维轮廓.实验结果表明,3种车型的测量示值误差均小于1%,车辆模型重构完整度高.
双目视觉、外廓尺寸、立体匹配、三维重构、对称修复
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金51275158
2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共7页
150-156
