基于虚拟应答器的三裕度数据处理设备研制
针对当前地铁定位系统定位严重依赖于地面应答器的技术难题,提出了一种利用二维码定位的虚拟应答器的测试方法.在高精度时钟同步的基础上,设计了新型数据融合算法,制作了数据解调电路,构建了作对称三备份高可用性系统,对该测试系统进行了验证.试验结果表明,该测试方法可借助二维码实现列车的自主定位与启停,实时显示列车状态,定位精度可达厘米,且无需后继的地面应答器的人工维修,节省大量成本.同时,为实现列车自动驾驶的测试提供了可靠解决方案.
自主定位;数据融合算法;三裕度;数据处理;虚拟应答器
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TN919.34
国家自然科学基金青年科学基金51705475
2021-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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