基于STM32的有刷直流电机模糊PID调速系统设计
针对调速系统中直流电机的非线性因素导致常规PID控制往往不能达到预期效果的问题,提出了使用模糊PID复合控制方案对电机调速.在整个调速系统中,完成电机驱动电路和测速单元连接;完成了基于C#语言设计的上位机软件通信调试软件开发;在下位机中实现了模糊PID算法.为验证算法的有效性,按照控制系统要求对常规PID算法和模糊PID算法进行了阶跃响应和脉冲干扰实验.实验数据表明,自适应模糊PID控制方案与常规PID控制方案相比具有控制精度高、超调量小、调节时间短、抗扰性好的优点.
自适应模糊PID算法、卡尔曼滤波、直流电机
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TN709(基本电子电路)
2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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