10.3969/j.issn.1002-7300.2014.04.020
基于DSP的车道线检测系统的设计与实现
车道线检测是智能交通中的研究重点之一,论文以DSP为载体,设计并实现了嵌入式车道线检测系统,同时针对于该系统提出了一种新的快速有效的检测算法,该算法结合了特征提取与模型匹配的各自优点,主要通过对图像的采集、自适应、中线提取、车道线匹配和最小二乘法拟合来最终实现.嵌入式系统采用模拟PAL制摄像头采集图像,图像经解码后输入到DSP中得到处理.实验结果表明,该系统车道线检测结果清晰,干扰小,效果良好,并能很好的满足实时要求.
车道线检测、嵌入式系统、自适应处理、车道线匹配、最小二乘法
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
中国科学院战略性新兴产业科技行动计划YDJDBHF-2012-001;江苏省产学研联合创新基金BY2011173项目
2014-05-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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