10.3969/j.issn.1002-7300.2014.04.011
输电线路巡检无人机高精度云台设计与实现
随着无人机技术的发展,以无人机作为载体的输电线路巡检系统应运而生,然而,在无人机的飞行过程中,无法避免机身的抖动,这将影响图像采集单元采集的图像信息,本文在输电线路巡检这一应用背景下,设计了无人机云台控制系统的电机驱动单元与主控制器的硬件部分,针对电机驱动单元,采用永磁同步电机矢量控制算法为云台系统提供了精确的角度控制,最后根据云台姿态传感器,采用运动补偿算法去除图像抖动,实际应用表明,该云台系统控制精度达到0.04°,能满足输电线路巡检图像采集的需求.
云台控制系统、运动补偿控制器、永磁同步伺服电机
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V279;TP273(各类型航空器)
2014-05-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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