10.3969/j.issn.1002-7300.2012.01.020
基于扩展Kalman预测模型的双目立体视觉图像特征点跟踪方法
针对双目立体视觉动态测量中图像特征点快速跟踪问题,提出了一种利用Kalman预测模型进行图像点跟踪的方法.该方法以图像特征点坐标值为观测向量,将坐标值和图像特征点运动速度作为状态向量,首先建立了线性Kalman预测递推模型,在此基础上引入了极线约束条件,进一步建立了图像特征点非线性扩展Kalman预测递推模型.实验表明该方法得到的特征点的预测轨迹和真实轨迹符合度好,预测精度高、速度快、通用性强.
Kalman预测模型、极线约束、圆斑中心提取、图像点跟踪、双目立体视觉
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
71-75,84
