10.3969/j.issn.1002-7300.2010.04.030
惯性平台调平回路的自抗扰控制
针对惯性平台调平回路的设计要求,研究了惯性平台调平回路自抗扰控制的设计,并进行了计算机仿真.结果表明,自抗扰控制方案具有快速,无超调的特点,而且在干扰力矩下,动态误差小.采用自抗扰控制器提高了惯性平台调平时的可靠性和精度,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器.
惯性平台、自抗扰控制、调平回路
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TP273(自动化技术及设备)
2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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