10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.008
基于ROS酒店服务机器人软件设计
针对酒店服务机器人的软件交互控制问题,在合理选择系统硬件和通信后,设计了一套系统软件.根据系统需求,对软件整体结构进行了分析研究,设计了智能交互层、导航层和电机驱动运动控制层的软件.在智能交互方面,进行了目标点采集程序的设计,站点子程序初始化、交互子程序初始化;完成了语音信息读取、房卡信息读取和触控信息读取的信息采集设计,以及信息辨识和功能实现的程序设计.在智能导航方面,完成了地图构建、机器人定位和自主导航的程序设计.在电机驱动运动控制方面,设计了基于离散PID算法的运动控制程序.经试验验证,整个软件系统能够对机器人进行精准的控制.
智能交互层软件、自主导航层软件、电机驱动层软件、PID算法
TP242(自动化技术及设备)
上海市科委重点攻关项目16111107802、16111108202
2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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