10.16628/j.cnki.2095-8188.2017.24.007
计及齿轮精度的工业机器人噪声辐射分析
提出了评价机器人噪声、振动、声振粗糙度的综合性能指标机器人NVH特性;基于声学仿真软件LMS建立识别工业机器人噪声源的声学仿真模型,同时通过机器人噪声测试试验验证了机器人声学模型的有效性.最后,分析了齿轮精度对机器人噪声的影响.结果表明,机器人传动齿轮的齿形角误差、齿向角误差对于机器人噪声辐射为正向激励作用;通过监测机器人减速器润滑脂的含铁量,可以预测机器人噪声辐射的变化.
工业机器人、噪声辐射、机器人NVH特性、声学模型、齿轮精度
TP242(自动化技术及设备)
2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
24-28,34
