10.3969/j.issn.1001-5531.2015.02.015
基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器设计与实现
针对工业数控技术对高精度实时多轴伺服运动控制系统的发展要求,提出了一种基于ARM的嵌入式多轴伺服运动控制器的设计方案.该方案采用ARM+多单片机组合的体系结构,运用集中控制及分层处理的结构思想,实现多轴伺服电机高精度、高实时控制.运动控制器中主从系统利用USB2.0总线及CAN总线实现网络通信,能够更好地满足数控系统实时性的要求.介绍了嵌入式多轴伺服运动控制器的硬件结构,并给出了系统软件实现的程序结构框架.试验结果表明,该系统具有成本低、集成度高、精度高、扩展性强、实时性强等优点.
运动控制器、嵌入式、ARM、数控系统
TM769(输配电工程、电力网及电力系统)
2015-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
73-77
