10.3969/j.issn.1001-5531.2007.15.014
磁保持继电器在基于伺服控制卡爬壁机器人集成控制中的应用
伺服控制卡主要完成对伺服电动机的闭环控制.只占用伺服控制卡的一个数字输出口,通过一个磁保持继电器和另一个继电器的通断换接,实现了对一台普通直流电动机的启停控制和频繁换向控制,从而将直流电动机的控制有效地集成到基于伺服控制卡的爬壁机器人系统的集成控制之中.
磁保持继电器、伺服控制卡、数字输出口、直流电机控制、集成控制
TM921.5;TM581.3
2007-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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