10.3969/j.issn.1001-5531.2004.01.008
基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制
设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述.实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高.
可编程序控制器、磁吸式行走机构、PWM、球罐
TP571.6+1
国家高技术研究发展计划863计划863-512-9913-02
2004-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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