基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率
本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4 mGal阈值(基准图上重力值与实测重力值之差),对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较;最后,获得搜索范围内最佳匹配点.第二,综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数,将其作为适配区优劣的分析依据.第三,在适配性良好的区域内,在保证水下导航精度的前提下,基于分层邻域阈值搜索法,以本文参数设置为例,水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍.
分层邻域阈值搜索法、水下重力匹配导航、匹配效率、海洋重力基准图
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P223(大地测量学)
国家自然科学基金面上项目41574014,41774014;中央军委科技委前沿科技创新项目085015;国防科技创新特区创新工作站项目、中国空间技术研究院杰出青年人才基金、中国航天科技集团航天系统发展中心基金和中国航天科技集团钱学森空间技术实验室自主创新基金联合资助
2019-08-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共12页
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