10.3969/j.issn.2095-4107.1999.03.015
基于统计测试的道路图象边界提取方法
分析了室外机器人地面自主车辆实现其自主性的关键技术--视觉导航,认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析. 文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计测试方法验证提出的假设,从而,得到了道路边界的多级线段描述. 算法利用了边缘的全局信息,适应性较强,得出的道路边界位置准确性较好,并具有较高的速度.
地面自主车辆、视觉、道路图象、分割、统计测试
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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