10.3969/j.issn.2095-4107.1999.03.011
基于模型匹配的鲁棒控制
结合实际,提出了基于模型匹配的鲁棒控制系统设计方案. 在控制器的设计中,既兼顾了系统对干扰的抑制,又考虑了系统的动态性能指标. 利用串级控制和H∞控制的特点,在内环控制器的设计中,主要考虑鲁棒性能及抗干扰能力;在外环控制器的设计上,主要考虑模型匹配. 仿真表明,该方案不仅能达到较理想的模型跟踪效果,又具有较强的鲁棒性.
模型匹配、鲁棒性、H∞控制、串级控制、模型不确定性
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TP20(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;黑龙江省博士后科研启动基金69774005
2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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