基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状
随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展,其系统架构需要不断优化,为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征,提高机器人各方面性能.为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用,在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上,分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状,并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用,最后展望了本行业前景及面临的挑战.
工业机器人、FPGA、敏锐感知化、智能化、IFR
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T-09(工业技术理论)
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目;国家级大学生创新创业训练计划项目;天津市教委科研计划项目;高校自然科学研究项目
2023-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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