可编程控制器运行时系统软件设计
基于国产硬件和国产实时操作系统开发了可编程控制器运行时系统软件平台,该平台包括数据管理、任务调度、在线调试、热备冗余和实时总线等功能.提出了基于自适应调度器和信号量触发机制的多类型实时任务高精度调度方案,支持微秒级运算周期,满足强实时应用场景需求;提出了编译型程序在线增量更新方案,采用乒乓原理分区切换、多线程无缝配合和数据区增量分配等技术实现高效率的程序在线替换和断面恢复运行;提出了基于智能插桩的跨平台断点和单步调试方案,实现了图形程序和文本程序的单步运行功能,提高了程序诊断、问题排查效率;提出了主/从控制器实时多任务热备冗余运行方案,支持程序文件、运行数据、任务状态同步和运行状态诊断与主/从角色智能切换.
可编程控制器、运行时软件、任务调度、增量更新、热备冗余
23
TP311(计算技术、计算机技术)
南瑞集团资助项目JS2201447
2023-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
41-43,75
