基于AR的高压铁塔验收无人机交互技术研究
为改变输电线路铁塔验收的人工登高作业方式,开发了基于AR的铁塔验收无人机系统.首先制订了铁塔无人机验收规范;通过Unity引擎对AR眼镜内部场景进行虚拟化建模,搭配MRTK开发套件,实现跨设备人机交互操作;利用AR眼镜设计人的头部自然动作与无人机控制指令间的映射规则,通过局域网RTSP串流将无人机拍摄的视频发送到AR眼镜,相当于无人机带着人的眼睛开展铁塔验收工作,解决了传统无人机巡检难以应用于铁塔验收的难题.
增强现实、铁塔验收、无人机、姿态映射
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TM755(输配电工程、电力网及电力系统)
国网甘肃省电力公司科技项目SGTYHT/21-JS-223
2023-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
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