改进型DS-TWR的UWB煤矿井下定位方法研究
提出基于改进双边双程测距算法的超宽带煤矿井下定位系统,对双边双程测距算法进行了优化,实现了标签和多个基站同时测距,缩短了测距时间,加快了定位速度;采用卡尔曼滤波对测量到的距离进行滤波处理,提高了测距的精度和稳定性.实验结果表明,定位系统的定位精度可达到厘米级,在模拟煤矿井下环境中(地下通道),平均误差在20 cm内,最小误差为11.06 cm;在室内环境中的平均误差为14 cm内,最小误差为6.49 cm.
UWB、DS-TWR、STM32F103C8T6、卡尔曼滤波、TOA
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TN802(无线电设备、电信设备)
国家自然科学基金;内蒙古自然科学基金项目;内蒙古自治区科技计划项目
2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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