一种基于SAC-NDT和ICP的高精度点云配准方法
传统的正态分布变换算法精度低,而精度较高的迭代最近点算法极易陷入局部最优解.为了解决以上问题,将采样一致性算法与NDT算法结合作为点云初始配准方法,再利用KD-tree加速的ICP精配准方法完成点云匹配.实验结果表明,本文所提出的方法大大提高了配准精度.
点云配准、快速点特征直方图、正态分布变换、迭代最近点
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金62075199
2023-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
61-65,76
