FPGA的多通道步进电机控制系统设计
提出基于FPGA的多通道步进电机控制系统.首先,改进步进电机梯形加减速算法,降低其计算过程的复杂度;其次,对改进的算法在FPGA硬件平台上移植;最后,使用上位机的可视化操作界面与FPGA控制端共同搭建一套灵活的控制系统,使得参数可在上位机端实时更新配置.实验结果表明,该控制系统能够对电机启停频率进行精确控制,各阶段频率误差在2％以内,且不会出现失步与过冲现象.
FPGA、加减速算法、多通道步进电机
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TP391(计算技术、计算机技术)
江苏省产业前瞻与关键核心技术重点项目;国家自然科学基金
2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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