机器人智能控制系统的几个关键技术研究
针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NB-IoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NB-IoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行.为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别.实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好.
智能控制、NB-IoT、方向梯度直方图
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TP242(自动化技术及设备)
2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
46-49,54
