基于UWB定位的智能跟随车系统设计
本文基于超宽带技术(UWB)设计了一款定位与跟踪智能小车[1],实现了高精度的定位和跟踪功能.通过三边定位算法计算出小车在基站中的位置,实现精准定位,通过安装在小车车头上的两个UWB模块测试与 目标UWB模块的距离和角度实现距离和角度的跟踪.实验测试结果表明,小车具有高精度定位和灵活的跟随功能.
STM32F407VET6、超宽带技术、自动跟随、室内定位
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TP31(计算技术、计算机技术)
全国职业教育教学研究规划课题;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目
2023-03-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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