雷达与视频融合的复杂环境目标检测方法
提出了 一种将优化雷达点迹关联和雷达信息与相机图像信息融合决策的方法.使用微波雷达和可变焦相机,从带有噪声的原始雷达数据中提取出有效的目标信号,利用齐次坐标表示投影方程,实现雷达—视觉数据空间对齐,利用雷达点投影影响视觉ROI检测框的位置.实验结果表明,相对于传统方法,对于复杂环境中的 目标融合,本文提出的方法融合检测成功率提升了 1.5％～5.7％,在获取更精确 目标属性的同时消除了环境杂波干扰.
微波雷达、数据融合、目标检测、单目相机
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金No.62122070
2023-02-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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