智慧农机的自动导航辅助驾驶系统设计
针对目前农机作业过程中土地利用率低、农机使用效率不高、驾驶员劳动强度过高、机械化损失严重等问题,设计了一种基于Linux和STM8的农机自动导航辅助驾驶系统.系统通过双天线定位定向模块、数据采集模块、控制模块、电机驱动模块、图形化操作界面对农机进行自动控制,从而解放劳动力、提高土地利用率.试验结果表明,本系统在农机作业时能够提供高精度导航,实现自动驾驶,将作业横向误差和交接行误差控制在±2.5 cm左右,有效提高了 土地资源利用率、减少了机械化损失.
Linux、STM8、智慧农业、自动驾驶
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TP31(计算技术、计算机技术)
2023-02-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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