DW1000模块的UWB定位算法优化研究
目前UWB技术常用于室内定位.使用DW1000进行测距数据收集,针对信号干扰下的超宽带(UWB)精确定位问题,提出了基于改进的最小二乘法定位优化模型,包括对于干扰和正常数据的分类以及后续的定位.针对干扰信号,结合基站三维几何分布关系,引入与距离相关的权重对算法进行了改进,改进后的模型可将三维误差降低33.31％.最后,对于实际中的UWB定位进行了动态预测以及模拟,效果良好.
DW1000芯片、UWB定位、改进的最小二乘法定位模型、Logistic干扰判别模型
22
TP39(计算技术、计算机技术)
天津市高等学校科技发展基金计划项目20131002
2022-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
62-66
