自动巡轨机器人双车接力系统研究
设计一种基于灵动MM32F3277G9P的自动巡轨智能双车接力系统.该系统通过摄像头采集图像和电磁信号,经灵动MM32F3277G9P微控制器处理实现路径规划,并且使用NRF芯片进行两辆车之间的通信,实现机器人之间的交汇以及传递接力棒.实验结果表明,该系统能够以较短的时间进行稳定的传递.
智能车、自动巡轨、双车接力、同步传递、MM32F3277G9P
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TP391.41(计算技术、计算机技术)
广东省教育厅特色创新类项目;多姿态服务机器人智能控制系统研究
2022-12-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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