基于双目视觉的车身尺寸测量系统设计
设计了 一种基于双目立体视觉技术的汽车车身尺寸测量系统.首先,在相机标定和校正环节利用张氏标定法和Bouguet算法分别进行了相机模型参数求解以及图像校正,消除因图像畸变而造成后续测量误差的影响;其次,结合背景差分算法与OTSU大津算法,对目标实现了较高精度的分割及轮廓提取;最后,利用寻找最小外接矩形框,结合使用SGBM立体匹配算法将匹配后得到的车体二维数据转换为三维数据,完成车辆尺寸的测量.实验结果表明,本系统的整体测量误差在6％以内,可以有效完成车身尺寸测量.
双目视觉、车身尺寸测量、立体校正、SGBM立体匹配
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
中国—黑山科技合作委员会第3届例会交流项目;长沙理工大学双一流科学研究国际合作拓展项目;柔性电子材料基因工程湖南省重点实验室开放基金
2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
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