多转台的电机协同控制系统设计
本文设计了一种相邻交叉耦合控制策略与PID控制算法相结合的控制模式.通过PID控制对单台电机实现自身跟踪误差补偿,相邻交叉耦合控制策略弥补电机之间的同步误差,最终在基于STM32微控制器的三轴转台上实现.实验结果证明了相邻交叉耦合控制与PID控制结合控制算法的有效性与可行性.
STM32F4、同步控制、三轴转台、相邻交叉耦合
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TH862
装备预研兵器工业联合基金资助项目6141B012907
2022-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
62-65,70
