室内遥操作移动抓取机器人系统设计
设计了 一种基于遥操作技术的移动抓取机器人,包括机械执行系统和控制系统,主要由四驱全向移动平台、三自由度机械臂、欠驱动二指机械手和由无线相机构建的远程监控系统组成.试验结果表明,设计开发的移动抓取机器人具有良好的遥操作性能,在对目标物体的移动抓取作业过程中,全向移动平台、机械臂、机械手及远程监控系统能够协调控制,且机械手在可靠抓取的同时不会对目标物体造成破坏.
移动抓取机器人、全向移动平台、机械臂、机械手
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TP274(自动化技术及设备)
河北省三三三人才工程资助项目A202101049
2022-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
70-73,78
