机器人操作系统设计与优化技术
本文针对机器人智能化、网络化的发展趋势,设计和优化了机器人操作系统整体架构,针对机器人运行中间件的实时操作系统内核进行了适配和优化,完成了机器人功能组件的封装,对机器人脚本的运行时环境进行了实现和优化,研发了兼具实时性、智能化和交互性好的机器人操作系统和可视化集成开发调试平台.
机器人操作系统、实时内核、脚本语言程序、集成开发环境
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TP316.2(计算技术、计算机技术)
2022-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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