基于模型设计的倒立摆滑模变结构控制器研究
提出一种基于模型(MBD)的倒立摆控制器设计方法.相对于传统软件设计流程,MBD具备代码生成和早期算法验证功能.首先运用Lagrange方程建立倒立摆仿真模型;然后设计基于LMI倒立摆滑模变结构控制器算法模型,在仿真环境下与被控模型结合形成控制综合系统并进行仿真实验;接着自动生成滑模变结构高效嵌入式代码,整合成倒立摆控制软件程序后集成部署至嵌入式电路板中,形成实物倒立摆控制系统.通过实物、仿真系统对比结果验证了MBD方法的可行性.
Simulink仿真;滑模变结构;LMI;代码自动生成
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TP302.1(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金51579242
2022-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
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