基于树莓派的可视语音无人机设计
本文设计了一款基于树莓派的可视语音无人机,该设备可以实现远程监控和拍照功能,并能够将音频文件传输到上位机进行处理.本设计的无人机包含三个系统模块:无人机本体、无线图传模块和远距离音频输出模块.三个系统模块相辅相成,从而实现远距离高清画面实时传输和远距离音频实时输出.其中,无人机飞控部分采用PID控制;无线图传部分通过模块来进行传输;远距离音频通过无线电传输,并通过实验验证了该设计的可行性.
无人机;远距离音频输出;树莓派
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TP311.5(计算技术、计算机技术)
河南省科技攻关项目—基于多模块自组织神经网络的污水水质智能检测方法研究202102210337
2021-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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