图像FAST角点检测算法的FPGA实现与系统集成
基于Vivado HLS工具封装了包括FAST算法和AXI接口的FPGA硬件IP,并将该IP集成到工业摄像机的嵌入式系统中,工作摄像机中FAST算法的最终处理结果传输给视觉检测设备主机.利用相同图像的FAST角点检测算法对FPGA算法电路和OpenCV算法程序进行对比实验,完成相同功能的情况下前者的处理速度比后者快约60倍,该功能在工业摄像机中使数据带宽最多减小9%,显示出本文的工作可提高工业视觉检测设备的检测效率和性能.相关技术可应用于其他图像处理算法,也可推广到二维传感器阵列数据的处理.
图像传感器、FPGA、角点检测、Vivado HLS、ZYNQ-7020
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TP391.4(计算技术、计算机技术)
国家自然基金面上项目;辽宁省自然科学基金计划项目;大连民族大学学科团队项目;横向项目;辽宁省科技厅博士启动基金
2021-03-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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