摄像头寻轨的服务机器人路径识别算法研究
针对当前移动服务型机器人存在的问题,提出可在低成本下实现在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下完成寻轨服务机器人路径识别算法与策略研究.该研究采用低成本摄像头芯片MT9V032采集灰度图像,在MK60FX512VLQ15微控制器上进行处理,达到可在室内光线不均匀或其他不良光线的情况下快速移动时路径识别的目的.
服务机器人、MK60 FX512 VLQ15、MT9V032
20
TP391.41(计算技术、计算机技术)
2019年广州大学华软软件学院科学研究课胚——多姿态机器人智能控制系统研究ky201905
2020-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
30-33,38
