手术刀遥控的智能无影灯随动系统设计
由于传统无影灯的转向需要手动拉动完成,这就避免不了医护人员在接触无影灯时带来的细菌感染问题.本文设计了一种基于手术刀遥控的智能无影灯,硬件部分由手术刀与无影灯两大部分组成.手术刀内部具有STM32单片机最小系统、陀螺仪模块、无线模块和外部按键,无影灯由STM32单片机最小系统、无线模块、舵机和步进电机组成,软件系统由Keil软件编译实现.当按下手术刀上的按键时,无影灯的位置会随着手术刀方向的变化而改变.通过手术刀就可以控制无影灯的转向,免除了传统无影灯的转向需要医护人员手动拉动所带来的不便,避免了医护人员与无影灯的直接接触.
无影灯、STM32、陀螺仪
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TP23;TP273(自动化技术及设备)
山东省研究生导师指导能力提升项目——船舶与海洋工程专业硕士人才培养体系构建及创新工程实践能力培养研究SDYY17193
2020-09-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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