仓储物流机器人多目标点导航系统解决方案
针对实际仓储物流情景下移动机器人对室内外复杂环境定位导航需求,提出了基于UWB定位技术的仓储物流移动机器人系统解决方案.该系统利用UWB基站与UWB标签间高精度测距优势,结合三维定位算法,可实现仓储物流移动机器人的实时定位、多目标点导航功能.实验结果表明,该仓储物流移动机器人系统能根据UWB标签提供的实时定位信息对目标点生成器给定的多个目标点依次进行导航,能够满足实际仓储物流情景下对仓储物流移动机器人导航的需求.
移动机器人、UWB、高精度测距、实时定位、STM32F103T8U6
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TP273(自动化技术及设备)
大学生创新创业项目——远距离定位系统设计;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目——无线高精度远距离室外定位系统设计
2020-08-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
30-33,37
