移动机器人路径规划算法的对比研究
移动机器人路径规划是机器人运行过程中一个非常重要的问题,本文在Matlab上对比研究遗传算法、蚁群算法、A*算法三种路径规划算法的基础上,通过对比选择A*算法进行路径规划,并且在下位机进行运行,证明程序的正确性和可用性.本文还对遗传算法和蚁群算法中参数因子的选择进行了分析,并且选择了最优的因子设置使得算法运行效果最优.
移动机器人、遗传算法、A*算法、蚁群算法、路径规划
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TP242.6(自动化技术及设备)
2020-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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