基于图像识别的大型平板滚球控制系统
本文搭建了一套大型滚球控制系统.系统利用两个舵机分别控制平板的两个自由度,使得滚球在平板上完成静止和指定运动.实验结果证明,滚球识别正确率高达99％,到达目标位置时的中心点坐标误差在±5 mm以内,满足在相对较低精度安装下的高精度控制,且系统整体的鲁棒性较强,为后续相关领域人员的研究提供了解决方案.
滚球控制系统、图像处理、PID控制、支持向量机
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TP272(自动化技术及设备)
2020-06-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
38-41,67
