单目摄像头的车辆前方障碍物检测研究
本文基于单目摄像头对于车辆前方感兴趣区域进行提取,通过Canny算子对感兴趣区域内的障碍物边缘进行提取,利用形态学闭操作标记障碍物特征以及位置,最终利用拟合法对车辆前方障碍物的位置进行标定.试验结果表明,通过识别车辆前方障碍物可以得到车辆与障碍物间的距离,且精度合理.
Canny算子、障碍物识别、数学形态学处理
20
TP51
2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
43-45
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Canny算子、障碍物识别、数学形态学处理
20
TP51
2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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